O primeiro programa social implementado pela Fundação Orsa foi o Programa Formação, com a inauguração do Formação Campinas, no Estado de São Paulo, em maio de 1994. Na época, a unidade atendia 80 crianças e adolescentes da periferia do município.
No ano seguinte, o Grupo Orsa ampliou seu investimento no campo social e, a partir de então, 1% do faturamento anual bruto de todas as suas empresas é revertido para a Fundação Orsa.
Com verba disponível e uma estrutura gerencial ágil, a Fundação Orsa se empenhou na ampliação da unidade Formação Campinas e intensificou sua participação nas outras áreas de conhecimento: saúde, promoção social e meio ambiente.
Em 1995, mais uma unidade do Programa Formação foi criada, dessa vez em Suzano (SP). A unidade dava apoio a crianças e adolescentes entre sete e 17 anos, investindo num modelo mais avançado de conduta na área social. Capacitava gestores das instituições de apoio, contribuindo para a evolução do Terceiro Setor no Brasil.
Durante o ano de 1996, a Fundação acelerou o processo de planejamento estratégico e criou uma área de marketing. Essa estrutura favoreceu o intercâmbio de experiências com as entidades parceiras, que já ultrapassavam uma dezena. Foi implementado ainda o Disque-Deficiência, serviço telefônico de informações a pessoas portadoras de deficiência e seus familiares que, a partir de 1998, tornou-se projeto próprio da Fundação, denominado Alô Vida.
A partir de 1997, a Fundação passou a contar com Conselhos Representativos e núcleos específicos de atuação. A estrutura passou a ser horizontalizada e multidisciplinar, e foi criada uma nova metodologia de controle e acompanhamento de projetos. Nessa época, a Fundação define-se como incentivadora e multiplicadora de esforços comunitários, operando em conjunto com outros parceiros na sociedade. Também intensifica sua participação em congressos, cursos, seminários e workshops.
Em apenas quatro anos de operação, em 1998, a Fundação Orsa consolida-se como um importante agente de mudança social. Transfere sua sede para a cidade de Carapicuíba (SP) e cria novas parcerias, como o Projeto Criança e Vida, junto com o Ministério da Saúde e a Fundação Banco do Brasil. Além disso, aumenta sua participação em programas em defesa das crianças, sobretudo entre zero e seis anos.
Com a aquisição da Jari Celulose pelo Grupo Orsa, em fevereiro de 2000, a Fundação Orsa instalou uma nova unidade no norte do país, em Monte Dourado, entre os Estados do Amapá e Pará. A unidade recebe 1% do faturamento anual da Jari.
Em 11 anos de atuação, a Fundação Orsa cresceu de um pequeno projeto educacional para quase 1,5 milhão de atendimentos por ano, promovidos, hoje, por mais de 30 programas e projetos, na luta pela inclusão social e pela conquista da cidadania.